Hola, vamos a ver si entendi...
Primero creas ambos formularios independientemente,ok?, entonces, abres el primer formulario en modo diseño y pulsa boton derecho del raton sobre el fondo oscuro del formulario (el que no pertenece al area del formulario). Elige propiedades y la pestaña eventos. En el evento "al cargar" tienes que generar el siguiente codigo (boton ... -> generador de codigo), dentro de los limites que te marca el propio access Private Sub y End Sub:
DoCmd.OpenForm "nombre_formulario"
De esta forma, cada vez que abras por primera vez el primer formulario, abrira seguidamente el segundo tal y como tu lo hayas creado.
espero haberte ayudado.
un saludo.
