Desde PHP a tu BD en Visual Fox tendrías que acceder por ODBC (como si de Access se tratase con su DSN de usuario ..).
El "procedimiento" (no sé si en Fox se trabaja igual que un "store procedure" de MS SQL server, Oracle y otras) en principio se "lanzan" (pide la ejecución) desde una consulta SQL normal con la función adecuada. En tu caso como accederías vía ODBC sería con la funcón odbc_exec()
Más info:
www.php.net/odbc
Un saludo,