Reinstalar los USB

[momo]

Hola tengo un problema con los USB
Resulta que me agarro un virus a mi windows XP. lo repare con el cd y pude arreglar todo lo que se me habia jodido menos los puertos USB que siguen sin funcionar. el tema es que no me anda la webcam y ahora quiero instalar un printer USB y tampoco como era de esperar.
probe reinstalandolos con el CD de Intel que viene con el mother y micro pero me dice que no se pueden instalar y no me da ninguna explicacion de por que no se puede.
Pregunta: Tengo alguna forma de desinstalar los USB y volver a instalarlos? Calculo que si del registro o vaya a saber donde los puedo desinstalar con el CD de Intel los podria instalar.
O alguna solucion que a alguien se le ocurra?
Gracias
Mariano