Holas...
podrias mirarte la doc "man mc"
pero basicamente es algo asi
#mc
- luego navegas por los directorios hasta llegar al que tiene tu *.tar.gz
- en este creae un directorio en el cual vas a meter lo que vas a descomprimir
- y luego pones el cursor sobre tu *.tar.gz
- y despues copias todo el contenido de este a el directorio que creaste!
Suerte!
PD: en la parte de abajo te pone con que tecla copias, mueves,borras, etc.