En el campo del formulario dónde quieres que te aparezca la suma de las cantidades :
En propiedades de ese campo de texto/ origen del control/ pon la fórmula:
=nz(Suma([NombreDelCampo]))
Para calcular el 16% Iva sobre ese valor
En propiedades del campo/origen del control/ pon la fómula
=0.16*[NombreDelCampoTotal]
Para sumar al importe total el iva correspondiente
Propiedades del campo de texto / origen del control/ pon la fórmula
=[NombreDelCampoTotal]+[NombreDelCampoIva]
Asegúrate de que los campos son del tipo moneda y puedes poner 2 en decimales
Un beso