Hola, LuisDJ.
Tienes que almacenar en una variable el textarea que recibe el foco, para eso pon tus textarea así:
<textarea onfocus="foco=this">
</textarea>
Y el código quedaría de esta forma:
Código PHP:
<script>
var foco;
function Agregar(texto) {
foco.value = foco.value + texto;
}
</script>
Espero que te sirva. Saludos,
