No me ha respondido nadie, pero bueno ya está solucionado, he cambiado un detallito y ya funciona, es sólo esta parte:
Código PHP:
if (is_uploaded_file($_FILES['fichero']['tmp_name'])) {
move_uploaded_file($_FILES['fichero']['tmp_name'] , $_SERVER['DOCUMENT_ROOT'] .'/index/Pruebas/subir_archivos/'. $_FILES['fichero']['name']);
}
parece que faltaba por añadir el $_SERVER['DOCUMENT_ROOT'] al path para guardar la imagen.