Puede usar distintos programas como el cdrecord, cdrdao.
con el cdrecord serian asi
cdrecord -v dev=0,2,0 speed=8 driveropts=burnproof fs=8m -isosize imagen.iso
Cambia la velocidad y el dev de tu grabadora.
Tambien te puedes hacer un script para no tener ke escribir todo
<-SCRIPT->
#!/bin/bash
cdrecord -v dev=0,2,0 speed=8 driveropts=burnproof fs=8m -isosize imagen.iso
rm imagen.iso
</-SCRIPT->
