Los DVD vienen con protección, por ello te pasa eso. Una forma es pasarla al disco duro, desencriptandola. De todas formas, por pelotas vas a necesitar espacio en el disco duro para poder grabar la pelicula, ya que de una forma u otra, al final todo el contenido del DVD va a estar en el disco duro. Es decir, tanto si te creas una imagen, como si primero desencriptas... siempre vas a meter el DVD al disco duro.
Por otro lado te recomiendo el DVD Shrink para copiar tus DVD. Aquellos DVD que ocupan más de 4.7 GB, te los comprime él solito en tiempo record

La calidad no es la mejor, pero no es nada mala.
www.mundodivx.com/dvd/copiadvd.php