Como mostrar el resultado de esta consulta

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Te recomendaría que redefinas tu consulta para que incluya el nombre de los campos que te interesa seleccionar. Si te interesan todos seria:

SELECT aulas.*, datos.* FROM aulas, datos WHERE aulas.id_aula=datos.id_aula

igualmente, antes de pedir los datos, te diria que hagas un print_r($row3) para que veas que datos y con que indices te devolvió el array la funcion mysql_fetch_array.

Como consejo final, te diria que en tus Querys, solamente incluyas los nombres de las variables que te interesan pedir, y evites los "*" ya que son bastante ineficientes:

SELECT aulas.campo1, aulas.campo2, datos.campo FROM aulas JOIN datos USING (id_aula) -- Esta es otra manera de escribir tu query.