En la documentación oficial de Apache describe ese error:
http://httpd.apache.org/docs/logs.html
Concretamente .. el código 200 se supone que no es un error sino que la comunicación "cliente-servidor" fué correcta y finalizada.
¿ El cliente (navegador) que usas .. tiene el plug-in de algún lector de PDF (Adobe Acrobat Reader por ejemplo). ?
Lo otro que podría ser por el lado del servidor es el archivo mime.types (en apache: conf/mime.types) que no esté la cabecera HTTP (MIME) para PDF .. (application/pdf ... pdf)
Un saludo,