Como ya te mencionaron, pon el CD1 en el cd-rom antes de que lo lea(antes pones en la BIOS que arranque primero desde el lector) y sigue los pasos de la instalación en la instalación recomendada para que instale el cargador de arranque, ya sea LILO o Grub, así te quitas de estar poniendo y quitando el disco flexible del floppy cada vez que prendas tu PC.
Mayores referencias:
http://www.zonasiete.org/manual http://www.mandrakelinux.com/es-mx/fdoc.php3