llenar lista con mi BD

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Hola Maestros:


tengo una pregunta sobre como llenar mi lista con mi base de datos:

por ejemplo :

tengo mi base de datos agenda y una tabla llamada nombres la tabla nombres contiene los campos id,nombre , edad.

ahora como le hago para llenar mi lista.

a mi lista le agrego el siguiente encabezado:

ID Nombre Edad

y quiero llenarlo con los resultados de mi bd por ejemplo:

ID Nombre Edad


1 Jorge 25
2 Pepe 38
3 xxxx 18

asi dependiendo el resultado de mi consulta.

espero me haya explicado

gracias por todo.