Buff ..
Si no puedes usar ni cookies ni sesiones .. tendrás que almacenar ese valor en alguna Base de datos .. o archivo de texto plano .. para leerlo en la recarga de ese formulario o ropagar ese dato por el URL.
Si defines mejor que formulario estás usando ya .. y que destino le das a esos datos será mejor para darte alguna solución.
En principio .. debes usar el parámetro "value" de los campos input de tu formulario para pre-establecer un valor inicial .. Ahora hay que definir de donde se va a leer ese valor inicial, si de una BD que es la que actualizas, o un archivo de texto plano, o simplemente llega por el URL (ya sea en metodo POST o GET y desde ese mismo script/página u otro).
Código PHP:
<form ...>
<input type="text" name="precio" value="<? echo $precio ?>">
</form>
Un saludo,