Deduzco que estás en Windows, debes de introducir la ruta al ant.bat en tu PATH.
es decir, si tienes ANT instalado en c:\ant, tu PATH debería contener c:\ant\bin.
Sobre ant:
http://ant.jakarta.org/ Es una herramienta muy potente, pero muy potente.
En
http://www.javahispano.org/ hay un artículo o tutorial explicandote qué demonios es ANT.