Pues si efektivamente include(); solo funciona en php y es muy rekomensable usar php, pero si lo ke kieres es tu pagina en HTML te rekomiendo esto, haber si funciona
kopia el kodigo javascript o html al blok de notas y guardalo komo nav_bar.js despues en tu dokumento HTML inserta este kodigo:
<script src="nav_bar.js"></script>
Espero ke funcione y si no te rekomiendo php!!