Mi consejo es que no uses el formato DVD, ya que con la cinta de video estamos hablando de mala calidad, por tanto es innecesario pasar a formato DVD, que te ocupará muchísimo más pero sin ganar calidad.
Mi consejo sería hacer un VCD (MPEG-1) o CVD (MPEG-2), que además puedes grabar en CD y no hace falta tener grabador de DVD (pero si tienes de DVD, mejor

)
Una vez capturas el video, debes pasarlo a MPG en formato VCD, CVCD, CVD o DVD (a elegir, pero ya te recomendé...). Luego tienes que realizar la autoria de DVD (pasar el MPG a archivos VOB - IFO - BUP para grabar en DVD).
Saludos