La HP tiene su web oficial, hubieras empezando buscandolo ahi... te dejo el link de esa impresora
hp deskjet 500c printer. Selecciona el idioma a como deseas obtener tus controladores y listo.
Una pregunta, tu impresora se conecta con cable USB o paralelo? Porque el problema que te esta dando puede que sea que estés usando una conexión USB y estas seleccionando un puerto paralelo LPT1.