Problema header(location:...)

[josemi]

Pues porque antes de un header() (o un setcookie() o session_start() con cookies) no se puede enviar ninguna salida al navegador. Ni HTML, ni echos, ni espacios en blanco ni lineas vacias. El mismo mensaje de error te dice que mandaste salida en la linea 3 del fichero leertarea.php. Elimina la salida al navegador y ya esta solucionado.

Suerte.