Tanto en ASP como en PHP los menús desplegables se programan en DHMTL (HTML + Javacript) u otras técnicas que implican programación del lado del cliente.
Otra cosa es que tengas alguna classe/código que te ayude a administrar esos menus (gerarquia .. links .. etc) bajo PHP.
Así que busca cualquier sitema de menus DHTML (como los ejemplos que puedes ver en sitios como
www.dhtmlcentral.com ) y lo integras en tu página PHP...
Un saludo,