Hola Socio 
Disculpame pero te explique pensando que tenias tambien Router individual, yo si tengo Router individual es decir yo uso mi Domen igualito al tuyo + un Routers Netgear.
Lo que debes de hacer es poscarte una Web que te diga los puertos que tienes abiertos es decir
Puerto 80 "
Protocolo HTTP "
Puerto 21 "
Protocolo FTPs "
Si te dice que tienes al menos esos 2 abiertos todo esta bien, solo debes de coger otra pc que tenga otra IP externa y poner
Direccion FTP: Tu IP
Username: El que escojas
Contraseña: La que escojas
Voy a ver si te ayudo a buscar una de esas Web para identificar cuales puertos tienes abierto.
Nota: Creeo que el
SpeedStream 5200 ya biene con 3 puerto abiertos
HTTP: 80
FTPs: 21
TelNet: 23
Espero que te ayude mi respuesta
Eres Cubano ?
Atentamente Adrian Lopez Torres