Tendrías que recorrer todo el array (uno sólo sobra .. ya que se suponen que sus indices son correspondientes 1 - 1):
Código PHP:
for ($i; count($camp)<=$i; $i++){
if (camp[$i] == "s"){
echo $lam[$i]." -> ".$lote[$i]."<br>";
}
}
Se usa un simple bucle for() .. contando el total de elementos de uno de los arrays que intervengan (ya que los tienes separados en "unidimensionales" cuando podrías haber usado "bidimensionales").
El condicional .. mira el elemento $i de ese array $camp su valor .. si es el que buscamos .. hacemos un "echo" (o lo que necesites) de los otros arrays asociados ...
Un saludo,