Lo que pasa es que está dentro de un tag html... lo que estás escribiendo es:
Código PHP:
<input type=text name=titulo size=100 value=Voces infantiles recordarán entrada>
En las etiquetas HTML, los espacios en blanco se interpretan como que ahí terminó el valor.
Lo solucionas poniendo comillas antes y después:
Código PHP:
echo "<tr><td>Titulo:</td><td><input type=text name=titulo size=100 value='".$result['titulo']."'></td></tr>";
Si no te funciona con las comillas simples, pues ponle las dobles (no olvides escaparlas):
Código PHP:
echo "<tr><td>Titulo:</td><td><input type=text name=titulo size=100 value=\"".$result['titulo']."\"></td></tr>";
Saludos