Puedes crear un formulario oculto.
Por otro lado tiene el enlace así:
<a onClick="funcion('auto')">Autos</a>
function funcion(parametro){
document.formulario.textoculto.value=parametro;
document.formulario.submit();
}
También puedes poner en lugar de un text un select para utilizar directamente el formulario.
Espero que te sirva