Claro que sí:
www.mundodivx.com/rippers/index.php
Mi preferido es dvd decrypter, él te desencripta y copia los VOB de la película al disco duro, sin mayor complicación.
Respecto a tu segunda pregunta, SI. El lector te muestra los VOB, pero encriptados. Por ello hay que usar un software para pasarlo al disco duro eliminando la encriptación.
Chao