Si ese número de expediente siempre tiene el mismo formato, deberías crearte una función que busque los números, están separados el primero por un guión, y los siguientes por comas, y les sume uno a cada uno de ellos.
Entonces en el evento on Current del formulario (al activar registro ) compruebas si estás en un nuevo registro, la propiedad es newrecord del formulario, y si es true, actualizas el valor del campo número de expediente con el valor que te retorne la función.
Un saludo
