Código PHP:
include("config.php");
$ins = "UPDATE usuarios SET usuario=usuario+1 WHERE id='{$_SESSION['usuario_super']}'";
mysql_query($sql) or die(mysql_error());
Primero que nada, estas asignanado el query a una variable de nombre $ins y luego en la funcion mysql_query usas la variable $sql..
Es por eso que el interprete de php te manda un error de consulta vacia.
A hora si probaste el tramo de codigo que te dejo Gerald. Asi tal cual, pues es natural que te marque que no especificaste la bd a la que te quieres conectar. necesitas antes hacerlo mediante el uso de mysql_select_db
Te aconsejo que leas los protoripos de las funciones de php para mysql.
http://www.php.net/manual/en/ref.mysql.php