Es muy sencillo,
en la BBDD le pones al campo AUTONUMERICO y cuando vayas a insertar un registro no pongas nada en ese campo, lo hará solo ACCESS
otra posibilidad, si no tienes un autonumérico, es haciendo una select para recuperar el último:
SELECT MAX(campo) FROM tabla
Solo te devolverá un valor, le sumas uno y ya está. Esta aproximación tiene un pequeño riesgo, y es que si alguien inserta ese mismo valor mientras montas el INSERT final tendrás un error por parte de la BBDD de duplicados (todo esto en el caso que ese campo sea clave). El riesgo lo calibrarás dependiendo de los posibles clientes que puedan insertar, a mayor número mayor riesgo.
Saludos
Pablo