welias, ya que dices que quieres accerder a esos dator por medio de php, puedes usar el código mío (el último código, pero le quitar la segunda sentencia) con la sentencia que dió Giorgio.
Algo así:
Código PHP:
<?php
# Lo de abajo es la cadena sql que dió Giorgio:
$SQL="SELECT * FROM registro,libro WHERE registro.id_libro = libro.id_libro ORDER BY libro.titulo";
# Haces una conexión:
mysql_connect("localhost","tu_user","tu_password");
# Ejecutas la sentencia:
$ejecutar=mysql_db_query("tu_base_de_datos","$SQL");
echo('
<table>
<tr>
<th>Título</th>
<th>id_libros en la tabla "libros"</th>
<th>id_libros en la tabla "registro"</th>
</tr>
');
# Creas un bucle para que traiga los registros:
while($traer_desde_libros=mysql_fetch_array($ejecutar)){
echo('
<tr>
<td>'.$traer_desde_libros["titulo"].'</td>
<td>'.traer_desde_libros["id_libro"].'</td>
<td>'.traer_desde_libros["id_libro"].'</td>
</tr>');
}
mysql_free_result($ejecutar);
echo '</table>';
?>
Eso es lo que te sugiero.
Saludos.
Gustavo Narea.