Pues eso no se hace con PHP ni en HTML .. se hace controlando el módulo del servidor HTTP (Apache en este caso): mod_rewrite donde se definen unas reglas de "sustitución" (bajo expresiones regulares) para que los links tipo.
nose.php?id=1&seccion=2
se conviertan en
/1/nose2.html
o cosas similares. El proceso es automático y "transparente" para tu programación (= no tienes que modificar nada de tu código)
De todo esto tienes un tutorial en:
http://www.zonaphp.com/articulo30.php
(Si usas un servicio de hosting .. ese módulo para tu servidor HTTP debe estar instalado .. sino ese mismo, el que sea equivalente en tu servidor. Si usas tu PC como "hosting" .. debes instalar dicho módulo o equivalente para tu servidor HTTP).
(en el mismo artículo tienes dos métodos más .. Insistó en el mod_rewrite por qué me parece la opción más optima).
Un saludo,
PD: Sr(a) Moderador xDD .. si quiere mover el mensaje al foro "Servidores web" .. sería lo ideal.