Hola,
¿Exactamente en que punto estas? ¿Ya has subido el fichero al servidor (sino, mira
http://www.php.net/manual/en/features.file-upload.php)?
Una vez subido el fichero, puedes obtener un array con las lineas de ese fichero con la funcion file() (
www.php.net/file). Si cada linea es un registro, solo te queda recorrer ese array con foreach (
www.php.net/foreach) (por ejemplo) y para cada elemento, crear el INSERT correspondiente.
Si el formato de tu fichero es CSV, te puede servir tambien la funcion fgetcsv() (
www.php.net/fgetcsv).
Suerte.