La funcioncita te devuelve un array() con los paths de las imagenes. Este array luego lo puedes recorrer con un bucle foreach() y hacer lo que te guste con las imagenes.
Con respecto al segundo paramentro, este los puedes setear a true, o a false, y lo estas haciendo incorrectamente.
Donde dice $norepetidos = true, quiere decir que por defecto toma el valor true; o sea que no es nesesario enviar el segundo parametro.
Código PHP:
$array = imagenesHTML("pagina.html");
// O de este modo
$array = imagenesHTML("pagina.html", false);
Saludos.