No sé muy bien donde están en SQL 2000, yo utilizo SQL 7.
Lo primero que debes hacer es registrar los servidores, en los dos debes tener los dos, para lo que deben ser visibles entre sí.
La opción en el menú debe ser algo parecido a Nuevo registro de servidor SQL Server, en Acción.
Y luego seleccionas el servidor local, a la derecha debería aparecer una serie de iconos, entras por duplicar datos, y luego crear o administrar una publicación, sigues los asistentes, suele ser sencillo.
Un saludo