Problemas al herederar de los servlet

[patrif]

Hola a todos. Estoy intentado crear un servlet de prueba para ver como funciona esto. Me he bajado el jwsdp para poder trabajar con servlet y jsp. he incluido en el CLASSPATH la ruta en el que están el fichero servlet-api.jar y jsp-api.jar.

Con esto así, no consigo que me reconozca las clases y los paquetes que importo. Me dice:

package javax.servlet does not exist.

He estado haciendo algunas pruebas y la única forma en la que he conseguido que funcione ha sido descomprimir los jar en el fichero de trabajo. Entonces no me ha dado ningún error.

¿Alguien puede decirme qué estoy haciendo mal? porque he probado casi de todo.

Gracias.