Entiendo que has grabado un VCD con varios archivos y te creaste un menú para accder a ellos ¿no? Luego, cuando acaba un archivo y empieza a reproducirse el siguiente, se para un instante ¿no? Bien, si es eso, es normal y si añades varios archivos MPEG pues no hay solución.
Quizá la única forma sea unir todos los MPG en uno sólo, y luego en el menú ponerle los tiempos de cuando empieza cada parte, es lo único que se me ocurre