DataGrid anidado

[inperez]

Muy buenas,

Estoy haciendo una aplicación WinForm y tengo el siguiente problemilla:

Quiero mostrar en un datagrid una lista de todos los pedidos de un cliente (se encuentra en una tabla Pedidos), hasta aqui sin problemas. Ahora bien, me gustaria que al pulsar sobre la fila en cuestion (o un boton correspondiente), se mostrase justo debajo de esa fila un datagrid con todas las lineas de ese pedido, es decir los articulos que lo componen (que vienen de la tabla Linea_Pedido). Creo haber visto datagrids que tienen un + a la izquierda para poder desplegar cada fila, y esto es lo que busco. Si alguien me podria ayudar mostrandome algun ejemplo o link donde traten sobre el tema estaria muy agredecido.