Hi!
Definitivamente requiere una limpieza y lubricacion. Mira, la impresora no es tan facil de meterle mano como a la pc. Lo mejor que puedes hacer si no quieres dañarle algo, es llevarla con alguien que sepa y te de chance de ver, para que puedas hacerlo tu la proxima vez. La mayoria de las fallas en impresoras son por suciedad, falta de lubricacion y desgaste.
Acepta el consejo, no le metas mano!
Saludos.