Hay que grabarlo con el Nero, como cd de video no estandar:
www.mundodivx.com/grabacion/vcd.php
Nota que al final pone esto:
Cita: Importante: si el Nero nos avisa de que ha de recodificarse el archivo por no cumplir los estándares, o bien se pone a recodificarlo él solito sin avisarnos, abortaremos el proceso, ya que en general el Nero recodifica pésimamente los MPG. Lo mejor que debemos hacer es averiguar en qué se desvía nuestro MPG de lo estándar, o bien averiguar si es un CVCD (VCD no estándar, en el cual no coincidirán los bitrate de video y audio con los 1150 y 224 respectivamente del VCD estándar) en cuyo caso se graba de forma parecida al método que describí arriba pero desmarcando la casilla "Crear CD conforme al estándar".