Eso sucede porque el Nero es un magnifico programa de grabación, y un pésimo programa de codificación de video. O sea, que os olvideis de codificar videos con Nero (luego pasan problemas como que la imagen se deforma, va a saltitos, se ve al reves, en blanco y negro, etc.)
Lo que teneis que hacer es codificar los MPEG (VCD, SVCD...) con otros programas, y luego usais solo el Nero para tostar el CD. Por ejemplo, para VCD teneis estos programas:
http://tmpgenc.mundodivx.org http://canopus.mundodivx.org
Y luego para tostar el cd:
www.mundodivx.com/grabacion/vcd.php