Digamos que si a uno de los botones le llamas ComandoAnterior, y al otro ComandoSiguiente, puedes poner esto
Private Sub ComandoAnterior_Click()
On Error GoTo Err_ComandoAnterior_Click
DoCmd.GoToRecord , , acPrevious
Exit_ComandoAnterior_Click:
Exit Sub
Err_ComandoAnterior_Click:
MsgBox Err.Description, vbExclamation
Resume Exit_ComandoAnterior_Click
End Sub
Private Sub ComandoSiguiente_Click()
On Error GoTo Err_ComandoSiguiente_Click
DoCmd.GoToRecord , , acNext
Exit_ComandoSiguiente_Click:
Exit Sub
Err_ComandoSiguiente_Click:
MsgBox Err.Description, vbExclamation
Resume Exit_ComandoSiguiente_Click
End Sub
Gestiona los errores desde el código y evitaras que se pueda entrar en el código con sólo pulsar un botón Depurar
Un saludo