prueba con esto
Código:
<script language="JavaScript">
function verifica(cual){
total = 0
for(m=0; m<cual.length;m++){
if(cual[m].checked == true){
total++
}
}
if(total == 3){
return true
}
else{
alert('debes responder a todas las preguntas');
return false
}
}
</script>
<form method="get"
onsubmit="return verifica(this)">
<p>Eres hombre</p>
<p><input type="radio" name="R1" value="V1">Si <input type="radio" name="R1" value="V2">No</p>
<p>Que comes</p>
<p><input type="radio" name="R2" value="V1">Pizza <input type="radio" name="R2" value="V2">Enchiladas</p>
<p>Marca de carro</p>
<p><input type="radio" name="R3" value="V1">Toyota <input type="radio" name="R3" value="V2">Nissan</p>
<p><input type="submit" value="Enviar"></p>
</form>
