Hola,
¿Sabes que puedes poner un value al option, y que es ese valor el que se pasa al script destino?
Código PHP:
<? foreach($vehiculos as $vehiculo) { ?>
<option selected value="<?=$vehiculo['num_reserva']?>">
Número de reserva: <?=$vehiculo['num_reserva']?>
<p> </p>
Fecha:
<?=$vehiculo['fecha']?>
<p> </p>
Matrícula: <?=$vehiculo['matricula']?>
<p> </p>
<? }?>
</select>
Saludos.