Utilizando el JOIN del SQL de Mysql. Así
Código PHP:
$sql = "SELECT Autores.* FROM Autores LEFT JOIN Articulos ON Articulos.id_autor = Autores.id_autor WHERE Articulos.id_articulo = '$id_articulo'";
$result = mysql_query($sql);
$row = mysql_fetch_array($result);
//A partir de aquí quedan disponible el aray asociativo $row
//con el valor de los campos de la tabla.
//O sea que no necesitas "guardarlos" en un array, pues el
//resultado de la función ya te devuelve un array
//Por ejemplo:
echo $row['id_autor'];
echo $row['nombre'];
echo $row['email'];
echo $row['url'];
echo $row['pais'];
echo $row['sobre'];
Espero que te sirva. (Y por ahí me daré una vuelta por el foro de XML pa ver si aprendo de ti un poco)
Saludos
