SAMBA y directorios

[omnius]

prueba esto:
-En el XP comparte el directorio como "compartido"
-En RH:
cd /mnt
mkdir remoto
mnt //nombre_maquina_xp/compartido /mnt/remoto

Te pedira password, dale a intro

Con eso, si entras en el directorio /mnt/remoto verás el contenido del directorio compartido del XP

Si no te funciona, ten en cuenta que linux distingue entre MAYUSCULAS y minusculas

espero te sirva de ayuda

Saludos!