hola,
puedes usar una expresión para covertir el formato de la fecha: 
 Código PHP:
    $fecha = preg_replace("/(\d{1,2})\\/(\d{1,2})\\/(19|20\d{2})/", "\\\\3-\\\\2-\\\\1", $fecha); 
    
  no sé si eso funciona porque no lo comprobó pero espero que te dé la idea básica.
saludos