Tienes que ver qué formatos reconoce tu DVD. Salvo los nuevos dvd que reconocen avi (lease el kiss, woxter, etc), ninguno te lo va a leer. En general la mayoría si reconocen el formato VCD, por tanto debes pasar tu AVI a VCD. La calidad no es muy buena, pero existe otro formato llamado SVCD que da mejor calidad, pero ocupa casi el doble de tamaño. Manuales para crear VCD tienes cientos, yo también tengo un par de ellos:
http://canopus.mundodivx.org http://tmpgenc.mundodivx.org
Y respecto a las fotos, debes crearte un VCD de fotos. Te dejo un par de links:
http://web.madritel.es/personales3/k.../fotos2vcd.htm (con Nero)
http://web.madritel.es/personales3/k...cd/photocd.htm (con Ulead DVD Picture Show)