Date una vuelta por
http://www.nvidia.com/object/linux_d..._1.0-4496.html y sigue las instrucciones AL PIE DE LA LETRA. Si lo haces así, no deberías tener ningún problema.
Si tienes dudas, en
http://www.tux.cl/ver_tip.php?id=144 hay un artíiculo en castellano que explica en más detalle.