, hmmmm.
Te recomiendo que lean algun libro de sistemas operativos hay viene lo que necesitas saber de hecho hay uno muy bueno que toma com base Minix para que puedas hacer tu proebas en c..
Hay otro que habla sobre progremacion en Unix, y bien todo lo relacionado a señales, procesos etc..
Por desgracia no recuerdo los titulos y los autores. Pero no creo que sea algo que no puedas encontrar en una libreria en tu localidad o en internet.