En realidad es un poquito mas complejo, prueba esto:
Código PHP:
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
function cerrar() {
var ventana = window.self;
ventana.opener = window.self;
ventana.close();
}
setTimeout("cerrar()", 10000);
</script>
</head>
<body>
Hola
</body>
</html>
Saludos.