Hola, existe una clase para generar pdfs es la fpdf, ésta clase no te exige configurar ni compilar nada puedes via código generar tus pdfs con tablas, links, imágenes, etc. además es gratuita y en el site tienes manual y tuorial en español,
uno de los incovenientes que le he encontrado es que no hay forma de darle propiedades al pdf como solo para impresión, no copiar (ctrl +c , ctrl + v), etc
estas caracteristicas las encuentras en pdflib (aunque ésta es de pago)
más información la encuentras en
http://www.fpdf.org/
suerte y saludos!